Ciri-ciri struktur dan prestasi Steel Tracked Undercarriage

Secara umumnya,bawah gerabak dikesan kelulidigunakan secara meluas dalam kenderaan lapangan seperti traktor dan jentera pembinaan. Kerana keadaan berjalan selalunya teruk, makabahagian bawah pengangkutan keluli dikesanmempunyai kekuatan yang mencukupi, dan peralatannya stabil apabila berjalan dan berpusing. Undercarriage dikesan keluli selalunya berhubung terus dengan tanah, tetapi roda pemacunya tidak. Apabila motor memacu roda pemacu untuk berputar, di bawah tindakan pengurang, roda pemacu akan memutar trek dari belakang melalui operasi berterusan melalui rantai trek pada permukaannya dan teras dalam yang disambungkan dengan gear, dan bahagian pembumian daripada casis trek keluli akan memberikan daya ke belakang di atas tanah. Pada masa ini, tanah juga akan memberikan jalur aluminium daya tindak balas ke hadapan. Dengan kehadiran daya tindak balas ini, peranti boleh bergerak ke hadapan.

Thebahagian bawah pengangkutan keluli dikesanbiasanya didorong oleh roda automatik, yang juga mengelilingi pautan fleksibel untuk beban, pemacu, cengkaman dan roda pemalas. Trek dalam casis trek keluli terdiri daripada pin trek dan kasut trek. Setiap kasut trek disambungkan ke dalam gelung, dan terdapat lubang kecil di kedua-dua hujung kasut trek untuk penglibatan penuh dengan roda pemacu. Antaranya, terdapat trek ortodontik gigi teraruh untuk mengelakkan casis trek daripada terjatuh apabila berjalan atau terlanggar. Corak pengukuhan sering digunakan pada hujung casis trek yang bersentuhan dengan tanah untuk meningkatkan ketegasanbahagian bawah pengangkutan keluli dikesandan lekatan antara tanah dan tanah.