1. Elemen kuasa (transmisi hidraulik)
Elemen kuasa ialah peranti penukaran tenaga yang menukar input tenaga mekanikal oleh penggerak utama kepada tenaga tekanan minyak. Fungsinya adalah untuk menyediakan minyak tekanan untuk sistem hidraulik. Komponen kuasa adalah pelbagai pam hidraulik.
2. Penggerak (transmisi hidraulik)
Penggerak ialah peranti penukaran tenaga yang menukarkan tenaga tekanan minyak kepada tenaga mekanikal. Fungsinya adalah untuk mengeluarkan daya dan kelajuan (gerakan linear), atau tork dan kelajuan (gerakan berputar) yang didorong oleh minyak tekanan. Komponen tersebut termasuk pelbagai silinder hidraulik dan motor hidraulik.
3. Elemen pelarasan kawalan (transmisi hidraulik)
Elemen kawalan dan pelarasan digunakan untuk mengawal atau melaraskan tekanan, aliran dan arah minyak dalam sistem hidraulik untuk memastikan bahawa penggerak menyelesaikan kerja yang diharapkan. Komponen sedemikian terutamanya termasuk pelbagai injap limpahan, injap pendikit dan injap arah. Gabungan berbeza unsur-unsur ini membentuk sistem penghantaran hidraulik dengan fungsi yang berbeza.
4. Komponen tambahan (transmisi hidraulik)
Komponen tambahan merujuk kepada tangki minyak, paip minyak, sambungan paip minyak, penumpuk, penapis minyak, tolok tekanan, meter aliran dan pelbagai elemen pengedap. Elemen ini memainkan peranan sebagai pelesapan haba, penyimpanan minyak, pengangkutan minyak, sambungan, penyimpanan tenaga, penapisan, pengukuran tekanan, pengukuran aliran dan pengedap untuk memastikan operasi normal sistem. Mereka adalah bahagian yang sangat diperlukan dalam sistem hidraulik.
5. Medium kerja
Medium kerja memainkan peranan menghantar gerakan, kuasa dan isyarat dalam penghantaran dan kawalan hidraulik. T sebagai medium adalah minyak hidraulik atau cecair sintetik lain.