Cara robot perangkak berfungsi dalam memadam kebakaran

Therobot jenis crawlerbergerak mengikut sentuhan antara rak kad bunyi rel rantai dan permukaan jalan. Trend pembangunan rak kad bunyi rel rantai mempunyai ruang dalaman yang besar dan pemanduan yang lebih stabil. Casis robot rel rantai universal ini menggunakan pelan penggantungan untuk keseluruhan kenderaan, yang boleh mencapai penyerapan kejutan beban jangka panjang dengan lebih baik. Tingkap dalam mempunyai pengurang motor berus AC tork yang tinggi, dan daya penggerak casis kereta adalah lemah, dan ia tidak takut menghadapi kesukaran. Pelarasan nisbah ketinggian-lebar bagi casis separa automobil bekerjasama dengan motor daya penggerak, supaya model ini mempunyai kelebihan casis kereta rendah, asas kukuh dan rintangan hentaman yang kuat. Ia digunakan secara meluas dalam penyelesaian mobiliti robot pintar dalam persekitaran semula jadi yang huru-hara.
 
Kotak utama rel robot jenis crawler menyentuh permukaan jalan, dan roda pemanduan tidak menyentuh permukaan jalan. Apabila motor memacu roda pemacu untuk berputar, di bawah tork pemacu pengurang, roda pemacu digulung secara berterusan di sekeliling rel rantai dari belakang oleh gear penghantaran pada roda pemacu dan gear transmisi bergigi rantai rel. Kerana di sini, rel rantaian menghadap daya mundur ke hadapan, dan sebahagian daripada peranti pembumian rel rantai melepaskan daya ke belakang pada permukaan jalan, yang merupakan daya penggerak untuk menggalakkan pergerakan ke hadapan peralatan. Jika daya penggerak cukup besar untuk menghilangkan rintangan geseran pemanduan, maka penggelek akan terbalik ke hadapan, menjadikan peralatan bergerak ke hadapan. Ia boleh mengawal rel rantai hadapan, belakang, kiri dan kanan struktur rel rantai penuh, dengan itu mengurangkan jejari pusingan jalan.
Thecasis crawler robot crawler biasanya digunakan dalam peralatan mekanikal dan kenderaan kerja luar. Oleh kerana standard berjalan adalah lemah, organisasi mendaki mesti mempunyai kekuatan mampatan yang mencukupi, kekakuan lentur dan keupayaan memandu dan bekerja yang sangat baik.
 
Disebabkan bentuk muka bumi, aktiviti kecergasan, dsb., di satu pihak, robot crawler tidak dapat menyesuaikan diri dengan keadaan kebakaran yang tinggi, dan sebaliknya, kerana jumlahnya agak terhad, mereka juga tidak dapat menyesuaikan diri dengannya. Begitu juga, kemalangan kebakaran tidak dapat diselesaikan, seperti petrokimia. Secara keseluruhannya, dalam analisis akhir, ia adalah kelemahan teknikal, yang menyebabkan aplikasi khusus dan nilai penggunaan tidak dapat digunakan sepenuhnya.